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但對(duì)一些薄壁零件(例如厚度在1mm以下的金屬材料零件)，在工位器具上采用圓柱銷和削邊定位銷相結(jié)合為定位方式，在機(jī)械抓手自動(dòng)抓取的過(guò)程中存在著許多弊病，如果要滿足定位精度，零件放入工位器具也不方便，而機(jī)械抓手的抓取零件也不方便，抓取零件時(shí)容易引起定位銷勾零件現(xiàn)象，要獲得放取自如，只有放棄銷和孔的定位配合精度，但在設(shè)備裝配過(guò)程中，由于定位精度差會(huì)造成另一種現(xiàn)象的出現(xiàn)，即：機(jī)械抓手上的定位銷對(duì)不準(zhǔn)工位器具的定位孔，使設(shè)備頻繁報(bào)錯(cuò)。如圖2所示，當(dāng)機(jī)械抓手抓取有傾斜角度的薄壁零件時(shí)，如果使用圓柱銷，則其圓柱形銷頭與零件定位孔須有較大間隙，即零件定位孔直徑A必須大于圓柱形銷頭的直徑B的較多，才可取放零件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，廣東粵螺五金實(shí)業(yè)有限公司提供了如下技術(shù)方案:一種銷釘，包括銷帽和所述銷桿，所述的銷帽與所述的銷桿一端固定連接，所述銷桿設(shè)有凸體，所述凸體與所述銷桿固定連接，所述凸體位于銷桿桿體上，所述的銷桿另一端設(shè)有頂接體，所述頂接體與銷桿固定連接，所述頂接體包括若干頂接單元和圓盤，所述各頂接單元與所述銷桿同軸設(shè)置，所述各頂接單元沿所述銷釘?shù)妮S線方向依次固定連接，所述頂接體的外輪廓大直徑大于所述銷桿的直徑。

一般裝在機(jī)床工作臺(tái)T型槽里壓緊工件或夾具用的螺栓或螺母，均作成正方形或長(zhǎng)方形，裝入時(shí)，需從T型槽端口裝入，由于T型槽內(nèi)有鐵屑等障礙物很不方便。

粵螺然而，上述「螺絲釘帶(二)」雖可達(dá)到既定的預(yù)期功效，但也在其實(shí)際施行使用上發(fā)現(xiàn)，該結(jié)構(gòu)雖然于本體兩側(cè)設(shè)有復(fù)數(shù)凹槽供鎖螺絲工具傳動(dòng)撥動(dòng)，但該凹槽僅系簡(jiǎn)單供對(duì)螺絲釘帶傳動(dòng)進(jìn)行撥動(dòng)使用，而由于螺絲會(huì)在該螺絲釘帶上產(chǎn)生擺動(dòng)，造成并無(wú)法將螺絲釘帶上的螺絲穩(wěn)定的對(duì)準(zhǔn)所要螺固釘設(shè)位置的點(diǎn)處，導(dǎo)致其在操作使用上產(chǎn)生極大的不便，連帶影響螺絲螺固釘設(shè)的效率致令其在整體結(jié)構(gòu)組成上仍存在有改進(jìn)的空間。

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